齒輪傳動比計算公式(諧波減速器減速比計算)
齒輪傳動比計算公式(諧波減速器減速比計算)
齒輪傳動比計算公式
傳動比=從動輪齒數(shù)/主動輪齒數(shù)=主動輪轉(zhuǎn)速/從動輪轉(zhuǎn)速
i=z2/z1=n1/n2
記住一個規(guī)律：減速的齒輪速比是大于1的，增速的齒輪速比是小于1的。搞清楚齒輪是減速的還是增速的速比就不會算倒了。
當(dāng)式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當(dāng)式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對于大多數(shù)漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的;對于鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。
擴展資料：
傳動的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。
閉式傳動中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時，因大直徑齒輪浸油深度過大導(dǎo)致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級傳動比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。
此外，為使各級傳動壽命接近，應(yīng)按等強度的原則進行設(shè)計，通常高速級傳動比略大于低速級時，容易接近等強度。
參考資料來源：百度百科--傳動比
齒輪傳動比計算公式是什么?
傳動比=從動輪齒數(shù)/主動輪齒數(shù)=主動輪轉(zhuǎn)速/從動輪轉(zhuǎn)速i=z2/z1=n1/n2。
當(dāng)式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當(dāng)式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對于大多數(shù)漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的;對于鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。
對于嚙合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數(shù)Za和Zb表示，i=Zb/Za;對于摩擦傳動，傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。
傳動比是機構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動構(gòu)件角速度的比值，也稱速比。構(gòu)件a和構(gòu)件b的傳動比為i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分別為構(gòu)件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分別為構(gòu)件a和b的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。
傳動比的計算方法：電動機轉(zhuǎn)速減速到工作機構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)，傳動比=主動輪轉(zhuǎn)速除以從動輪轉(zhuǎn)速的值=它們分度圓直徑的倒數(shù)的比值。
即：i=n1/n2=D2/D1，i=n1/n2=z2/z1。
諧波減速器減速比計算
諧波減速器減速比計算其減速比則為i=601一般的減速機構(gòu)減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為2813，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28;rmin與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I亦稱為傳動比，i=nNnL當(dāng)電動機采用其諧波減速器減速比計算他變速手段，如變頻調(diào)速轉(zhuǎn)差調(diào)速等，把電動機的最大速度與最小速度的比值稱為速比，表示調(diào)速范圍的大小。
指汽車傳動系中變速裝置前后兩傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)速的比值汽車傳動系的傳動比有兩類，即主傳動器的速比及變速器的速比在同一車型中，主傳動器的速比為定值，而變速器的速比還隨所用的排檔不同而有不同的值速比的優(yōu)點發(fā)動機;其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時，柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周，而此時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)諧波減速器減速比計算了很多圈，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)1圈之比，即為諧波齒輪減速器的減速比。
國內(nèi)使用的大型減速器500kw以上，多從國外如丹麥德國等進口，花去不少的外匯60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動擺線針輪傳動諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小機械效率高等優(yōu)點，但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的。
諧波齒輪減速比計算公式
1、WrWhWgWh=ZgZr 又因為剛輪固定，Wg=0 所以，1WrWh=ZgZr 所以WhWr=ZrZrZg=100100Zg又因為ZrltZg，所以WhWr=100，所以Zg=101因為傳動比為負值，所以輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸。
2、諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器諧波減速器主要包括剛輪柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。
3、體積比是諧波減速器之二分一即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍，諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關(guān)節(jié)徑差子減速器傳動。
4、體積比是諧波減速器之二分一即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍，諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器。
諧波減速器減速比怎么算
1結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個，波發(fā)生器柔輪剛輪它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少13左右或更多2傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50。
一般的減速機構(gòu)減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為2813，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28減速比的計算方法 1定義計算方法減速比=輸入。
諧波傳動減速器的傳動原理是波發(fā)生器帶動柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開周長上其他區(qū)。
大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比減速比i=減速機輸出速度除以輸出速度 如130，則表示輸出軸轉(zhuǎn)1圈，輸入軸轉(zhuǎn)30圈，就是速度降低的比率 是個非常重要的參數(shù)之一。
帶動負載運動在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示常用的是雙波和三波兩種雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比故為目前應(yīng)用最廣的一種。
一般的減速減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為2813，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28 減速比的計算方法 1定義計算方法減速比。
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